Una raccolta di esercizi rivolta all’addestramento sulle tecniche di controllo classiche per l’analisi e il progetto di sistemi di controllo in retroazione. Gli argomenti considerati nel libro includono: prestazioni a regime, progetto nel dominio della frequenza, progetto con il luogo delle radici, assegnazione del modello di riferimento a ciclo chiuso, retroazione delle variabili di stato. Per ogni argomento, esempi di progetto del controllore sono sviluppati sia nel dominio del tempo continuo che in quello del tempo discreto. Tutti gli esercizi sono sviluppati e commentati e includono le illustrazioni dei diagrammi di progetto. Una serie completa di carte di progetto a larga scala e a due colori sono allegate al libro.