Il libro è una versione riveduta ed estesa di note scritte per l’insegnamento di Meccanica Razionale nei corsi di laurea in fisica e matematica dell’Università di Roma, "La Sapienza". Sia per il contenuto che per l’esposizione si discosta dai testi pubblicati in Italia. L’intento è di dare una visione coerente ed ampia della Meccanica, con particolare accento sulla formalizzazione matematica dei fenomeni fisici e sull’elaborazione di dimostrazioni dettagliate e rigorose. In altre parole, l’intento è di presentare il corso di Meccanica Razionale come il primo corso di Fisica Matematica per gli studenti di fisica e di matematica. Gli strumenti matematici utilizzati sono quelli posseduti da uno studente che abbia seguito i corsi di matematica del primo biennio, salvo alcune definizioni e risultati che vengono discussi in dettaglio.